Wizualizacja i planowanie toru igły
Dostępne są dwa sposoby planowania toru igły — można nakreślić tor wirtualny lub zdefiniować punkty wejściowy i docelowy na różnych warstwach obrazów XperCT, MR lub TK. Oprogramowanie XperGuide automatycznie obliczy projekcje gantry i paralaksę, tworząc wizualizację toru igły. Możliwe jest również zaplanowanie kilku trajektorii ruchu igły. Wszystkie projekcje są dostępne od razu z poziomu stołu zabiegowego, gdzie można nimi sterować. Co więcej, oprogramowanie XperGuide dostosowuje trajektorię w czasie rzeczywistym do zmian w zakresie angulacji i obrotu ramienia C, wielkości pola widzenia i odległości od źródła do detektora obrazu.